Frères jumeaux nés du dieu Mars et d'une mortelle du nom de Rhea Silvia(une vestale), Romulus et Remus furent jetés dans le Tibre, échouèrent au pied du Palatin et furent recueillis par une louve puis par le berger Faustulus. Ils décidèrent de fonder une ville sur ce site niché entre sept collines: le Palatin, l'Aventin, le Capitole, le Quinial, le Janicule, le Caelius et l'Esquilin. Romulus traça sur le mont Palatin le sillon qui en marquait le mur d'enceinte. Remus, par dérison, franchit ce sillon: Romulus le tua et devint roi de la cité à laquelle il donna son nom. Il régna de 753 à 715 avant Jésus-Christ selon la légende.
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